A、布朗运动是悬浮在液体或气体中固体小颗粒的无规则运动，不是液体分子的热运动，故A错误；

B、气体分子间的作用力很小，可以忽略不计，气体分子不停地做无规则运动，气体分子可以充满整个容器，如果没有约束，气体将散开，故B错误；

C、对于一定量的理想气体，如果压强不变，体积增大，温度升高，则它的内能一定增加，故C正确；

D、如果气体温度升高，分子平均动能会增加，但并不是所有分子的速率都增大，故D正确；

故选CD．