答案：C

题目分析：根据要鉴别的两种物质的性质分析。

A、二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，而氧气不能，故可以用澄清石灰水区分氧气和二氧化碳，正确；

B、小苏打（NaHCO₃）能与醋酸反应生成二氧化碳气体，而食盐与醋酸不反应；故将醋酸分别加入到食盐和小苏打（NaHCO₃）中时，有气泡冒出的是小苏打，无变化的是食盐，正确；

C、由于一氧化碳和甲烷燃烧的火焰都是蓝色，故无法鉴别，错误；

D、由于铜是紫红色，铁是银白色，故可通过观察颜色进行区分，正确。故选C

点评：区分或鉴别物质时，所选取的试剂或方法应能与待区分的物质发生变化而出现明显不同的实验现象，这样才可以区分。