答案：D

题目分析：根据三种气体的不同性质分析。

A、CO有毒性、O₂和CO₂都是无毒气体，无法鉴别，错误；

B、CO、O₂、CO₂都是没有气味的气体，且CO有毒，不能用闻气味的方法鉴别，错误；

C、澄清石灰水只能鉴别出CO₂，另两种气体都和石灰水不反应，无法区分，错误；

D、用燃着的木条分别插入三个集气瓶中，木条燃烧更旺的是氧气，熄灭的是二氧化碳，气体本身燃烧，且发出淡蓝色火焰的是一氧化碳，现象不同，可以区分，正确。故选D

点评：本题考查了常见气体的鉴别方法，要充分利用气体本身的性质，按照操作、现象和结论的流程来描述，不同的气体会出现不同的现象；在叙述鉴别方法时，要注意语言描述的严密性，要记住由现象得出结论。