半闭环控制和闭环控制数控机床（）。

A.都有装在工作台上的位置检测装置 

B.都有装在电动机轴端的速度检测器 

C.都是将工作台实际运行位置与指令位置进行比较，用差值进行控制 

D.都可以获得同样高的控制精度

思想政治教育主要任务中的“两个始终保持”是（）。

A.始终保持践行“三句话”总要求不动摇

B.始终保持政治上的坚定性和思想道德上的纯洁性

C.始终保持坚强的革命意志和旺盛的战斗精神

D.始终保持“全心全意为人民服务”的本色

E.始终保持“听党指挥、服务人民、英勇善战”的优良传统