答案：D

题目分析：根据要鉴别的两物质的性质分析判断。

A、硬水中含有较多可溶性钙镁化合物，而软水中不含或含有较少可溶性钙镁化合物，分别往其中滴加肥皂水，浮渣多而泡沫少的为硬水，泡沫多的为软水，故可以区分；

B、铁属于H前的活泼金属，能与稀硫酸发生置换反应而放出氢气，而碳不与稀硫酸反应，故可以用稀硫酸进行区分；

C、由于氧化钙能与水反应放出大量的热，而碳酸钙不能，故可以用加水的办法进行区分；

D、一氧化碳和二氧化碳，都不能使干燥的石蕊纸花变色，故不能区分。故选D

点评：本题属于物质的鉴别题，解题的关键是要掌握所要鉴别物质的性质，尤其是物质的特殊性质，然后利用反应产生的不同现象来加以鉴别。