答案：B

题目分析：A、淀粉遇碘水变蓝，葡萄糖遇碘水没有明显的现象，现象不同，可以鉴别，故A正确；

B、稀盐酸和稀硫酸都显酸性，都能使紫色石蕊试液变红，现象相同，无法鉴别，故B错误；

C、硬水与肥皂水混合有浮渣产生，肥皂水与软水混合有泡沫产生，现象不同，可以鉴别，故C正确；

D、硝酸铵溶于水吸收热量，使溶液温度降低，氢氧化钠固体溶于水放出热，使溶液温度升高，现象不同，可以鉴别，故D错误．

故选B．

点评：本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质差异进行，要求同学们加强对物质性质的识记，以便灵活应用．