答案：C

题目分析：根据所要鉴别的物质的性质分析、判断。

A、向硬水和软水中分别加入肥皂水，泡沫少者为硬水，泡沫多者为软水，正确；

B、把CO和CO₂气体分别通入紫色石蕊试液，能使紫色石蕊试液变红的气体为二氧化碳，无明显变化的为一氧化碳，正确

C、由于N₂和CO₂都不可燃，也不助燃，故当燃着的木条分别伸入两个集气瓶中，都会熄灭，故无法区分，错误；

D、氢气具有可燃性，氧气具有助燃性，故氢气能被点燃，而氧气不能，故用点燃的方法可以区分，正确。故选C

点评：区分或鉴别物质时，所选取的试剂或方法应能与待区分的物质发生变化而出现明显不同的实验现象。