（1）轮船能漂浮在水面上就是采用空心的方法，可以使排开水的体积增大，从而增大浮力，使密度大于水的钢铁能漂浮在水面上．

（2）在水中，潜水艇受到水的浮力和重力的作用，

∵F_浮=ρ_水V_排g，潜水艇的体积不变，排开水的体积不变，

∴潜水艇受到水的浮力不变；

把压缩空气压入潜水艇的压力舱，将海水排出，潜水艇自重G减小，当F_浮＞G时，潜水艇上浮；

打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱内，潜水艇自重G增大，当F_浮＜G时，潜水艇下沉；

当F_浮=G时，潜水艇悬浮，可以停留在任何深度；

由此可见，潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自重来实现的．

潜水艇在上浮过程中，未露出水面之前，由F_浮=ρ_水V_排g可知，ρ_水、V_排不变，则所受的浮力将不变．

故答案为：体积；自重重力；不变．