有人或障碍物侵入轨道限界时，应（）

A、立即紧急停车，报告行调及车站； 

B、有需要，可要求站务人员协助； 

C、听从行调或事故处理主任的指示动车； 

D、立即下车将障碍物清除； 

E、目测可以行车时，小心通过。