A、用同一密度计测量不同液体的密度时，由于密度计始终处于漂浮状态，所以密度计所受的浮力不变，所以该选项不符合题意．

B、潜水艇是靠改变自身所受的重力来实现其浮沉的，所以该选项不符合题意．

C、根据F_浮=ρ_空气V_排g和G_球=ρ_气球V_球g，气球上升是因为气球里充的是密度小于空气的气体，所以该选项不符合题意．

D、因为F_浮＜G_物时物体会下沉，所以农民常用浓度适宜的盐水把饱满结实的种子选出来，所以该选项符合题意．

故选D．