答案：D

题目分析：用力推水平地面上的一只箱子,但箱子没有动,此时箱子受到重力和支持力，推力和摩擦力，这两组力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，都是平衡力，选D。

点评：解决本题的关键是熟知二力平衡的条件，会进行判定，中等难度。