答案：C

题目分析：重力与质量成正比，在G-m图像中是一条通过原点的直线，故A错误；B图中，没有标注横坐标和纵坐标表示的物理量，所以无法比较液体A和液体B的密度的大小，B错误；浮力的方向是了，竖直向上的，所以C是正确的；力臂是支点到力的作用线的垂直距离，如下图所示，故D错误。

点评：解决本题的关键是熟知重力与质量成正比，浮力的方向是竖直向上的，力臂的作法。