图甲为反射弧的结构示意图，图乙为图甲中某一结构的亚显微结构模式图。据图分析

(1)甲图字母A～E代表反射弧的各部分，其中B表示________，E表示_______。

(2)乙图表示_________，该结构由_________、_________、_________组成，在此结构中信号传递转换方式为___________。

简述RUP的定义和特点。