答案：A

力是改变物体运动状态的原因，所以物体只受到地球的吸引力时，物体的运动状态一定改变，A正确；B．物体受到摩擦力的作用，若还受到其他的作用力，若两个力是平衡力，所以物体的运动状态不一定改变，B错误；C物体受重力和拉力作用，若两个力是平衡力，所以物体的运动状态不一定改变；D．物体受到力的作用，但合力为零，物体的运动状态不发生改变。