答案：C

题目分析：根据以下知识答题：

（1）发生形变的物体要恢复原状对与它直接接触的物体要施加力的作用，这个力就是弹力。

（2）弹力产生的条件：①物体直接接触；②物体发生形变。

（3）弹力的大小与物体本身的性质及物体的形变量有关。

A、相互接触的物体如果不发生形变，物体间不存在弹力作用，故A错误；

B、只要两物体直接接触且发生形变，两物体间就会产生弹力作用，弹力的产生并不只局限于弹簧，故B错误；

C、只有相互接触并发生弹性形变的物体间才存在弹力作用，说法正确，故C正确；

D、在弹性限度内，弹簧的弹力与弹簧的伸长量或压缩量成正比，并不是与弹簧的长度成正比，故D错误．

故选C。

点评：本题考查了弹力的概念、弹力的产生条件、弹力的判断，是一道基础题，熟练掌握基础知识，是解题的关键。