答案：C

题目分析：力是物体对物体的作用，离开物体就没有力，一个受力物体，同时也一定是施力物体。马拉车前进，同时车也用力拉马。发生力的作用，物体可以不相互接触，比如电磁力。

A．力是物体对物体的作用，离开物体就没有力  不合题意；               

B．一个受力物体，同时也一定是施力物体  不合题意；

C．发生力的作用，物体必须相互接触    符合题意；                    

D．马拉车前进，同时车也用力拉马  不合题意；

故选C。

点评：了解力的概念是此题的关键。