硅酸盐是构成地壳岩石的主要成分．化学上常用二氧化硅和氧化物的形式表示其组成．例如，镁橄榄石（MgSiO₄）常以2MgO•SiO₂表示．依照上法表示下列硅酸盐的组成：

高岭石Al₂（Si₂O₅）（OH）₄______；

钙沸石Ca（Al₂Si₃O₁₀）•3H₂O______；

滑石Mg₃Si₄O₁₀（OH）₂______．

对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。

A．直角坐标系

B．关节坐标系

C．圆柱坐标系

D．工具坐标系

E．用户坐标系