汽车行驶时突然减速行驶或者停止行驶，检查发动机时发动机的传动轴转动，支起后轮，转向一侧轮胎，另一侧不跟着转动，则故障原因是（）

A、圆锥从动齿轮的铆钉全部切断

B、一侧半轴切断

C、轴头螺丝松动

D、离合器打滑