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题目分析：考查分词做状语。当分词与句子主语构成主动关系的时候，使用现在分词做状语；当二者构成被动关系的时候，使用过去分词做状语。本句中的her mother与lie构成主动关系，故使用现在分词做状语。句意：当Jennifer安静地走了进去的时候，他的妈妈躺在床上，睡得很香。故D正确。

点评：当分词与句子主语构成主动关系的时候，使用现在分词做状语；当二者构成被动关系的时候，使用过去分词做状语。