参考答案：B,D

解析：在人类国家发展史上，先后存在过四种不同历史类型的国家，即奴隶制国家、封建制国家、资本主义国家和社会主义国家。因此，BD项为正确答案。A项原始社会中尚未形成国家，C项是对国家的实质，而非国家类型的划分。