分程控制是指（）

A.利用两个控制器实现对多个执行机构的程序控制

B.利用单一控制器实现对多个执行机构的程序控制

C.利用多个控制器实现对一个执行机构的程序控制

D.利用多个控制器实现对多个执行机构的程序控制