甲和乙因合同纠纷诉至法院。诉讼过程中发现以下情形中，应当回避的有：

A．人民陪审员王某，合议庭的组成人员，是甲的委托代理人王一的哥哥

B．鉴定人朱某，系甲的弟弟

C．合议庭成员审判员赵某，该案的结果与赵某有利害关系

D．证人刘某，是乙的妻子

三角带传动的特点是什么？