图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。图中Uk为

问题单项选择题

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。

图中U_k为调节器输入，U_c为调节器输出。题中R()0、R ₁、R ₂、C₀、C ₁、C ₂为电子调节器线路中的电阻和电容。

图中( )比例—积分(PI)调节器的过渡过程特性曲线，如有请指出是( )。