答案：A

题目分析：考查现在分词的否定做状语，he和finish是主动关系，用现在分词，句意;没有完成作业，他不能和朋友去玩。现在分词的否定，用not doing选A。

点评：分词做状语要考虑和逻辑主语的关系，主动是现在分词，被动是过去分词，非谓语动词的否定都是在非谓语前面，这点要牢记。