冰片、樟脑、薄荷脑等药物粉碎应采用的方法为（）

A．串料

B．串油

C．单独粉碎

D．水飞

E．加液研磨

主驱动装置除要具有脱困功能、在紧急时能自动停机、驱动电机要同步等要求外，还需具有（）。

A.自锁保护功能

B.推进功能

C.爬坡功能

D.纠偏功能