关于竖曲线，正确的有（）。

A.各级公路在纵坡变更处均应设置竖曲线

B.四级公路在纵坡变更处可不设置竖曲线

C.竖曲线的形式只能采用抛物线

D.竖曲线的形式只能采用圆曲线

E.竖曲线的形式可采用抛物线或圆曲线