参考答案：A, B

解析：

本题中，A项表述了权利与义务的相互依存性，符合权利与义务的一般关系，是正确项。关于B项，由于权利和义务是两个不同的法律概念，当然具有一定的界限区别，因此B项也为正确项。

关于C项，权利和义务在不同历史时期法律体系中的地位有主次之分，一般而言，在等级特权社会，法律制度强调以义务为本位，义务是第一性的，权利是第二性的;在民主法制社会，法律制度较为重视对个人利的保护，此时权利是第一性的，义务是第二性的。因此并非在任何历史时期权利总是第一性、义务总是第二性，C项的表述错误。

关于D项，权利和义务不可分并非二者互相等同，尽管在历史发展过程中权利和义务曾经浑然一体，现代法治社会也促进了权利和义务的相对一致，但权利和义务之间仍有着本质的界限区别，不能说权利是义务、义务也是权利。因此D项的表述也是错误的。