D

题目分析：考查现在分词做定语，因为book和explain是主动关系，用现在分词做定语，句意是：在图书馆，我发现一本有用的解释怎么使用英语语法的书。选D。

考点：

点评：非谓语动词做定语要注意动词和修饰的名词关系，如果是主动和进行，就用现在分词，是被动和完成，就用过去分词。