参考答案：反射波法检测砂浆锚杆砂浆注满度的检测原理：
在锚杆体外端发射一个超声波脉冲，它沿杆体钢筋以管道波形式传播，到达钢筋底端后反射，在杆体外端可以接收到此反射波。如果钢筋外密实、饱满地由水泥砂浆包裹，砂浆又与周围岩体黏结，则超声波在传播的过程中，不断地从钢筋通过砂浆向岩体扩散，能量损失很大，在杆体外端测得的反射波的振幅很小，甚至测不到；如果钢筋无水泥砂浆包裹，而仅是一个空杆，则超声波在传播过程中能量损失不大，接收到的反射波的振幅较大；如果砂浆不密实，中间有空洞或缺失，则测得的反射波的振幅介于两者之间。由此，根据反射波的振幅的大小就可以判定水泥砂浆的饱满程度。