下列几种情况中，物体处于平衡状态的是  [ ]

A．静止在粗糙平面上的物体

B．沿光滑斜面自由下滑的物体

C．竖直上抛的物体在到达最高点的时刻

D．在不光滑的水平面上做匀速直线运动的木块