A、用黑板擦将粉笔字擦掉，是由于黑板擦与黑板之间存的摩擦力的缘故，摩擦力越大，擦得越干净；故A选项说法正确；

B、密度计放在不同液体中，密度计始终是漂浮的，因此密度计是利用漂浮时浮力等于重力测量液体密度的；故B选项说法正确；

C、升旗时，旗向上运动，而人通过定滑轮施加了一个向下的力，因此升旗时利用定滑轮可以改变用力方向；故C选项说法正确；

D、在压力一定时，增大接触面积可以减小压强，因此书包带做成宽的双肩带运用了减小压强的知识；故D选项说法正确．

故选B．