如图所示，固定在小车上的支架的斜杆与竖直杆的夹角为θ，在斜杆的下端固定一质量为m的小球。下列关于杆对球的作用力F的判断中，正确的是

A．小车静止时，F=mgsinθ，方向沿杆向上

B．小车静止时，F=mgcosθ，方向垂直于杆向上

C．小车向右匀速运动时，一定有F=mg，方向沿杆向上

D．小车向右匀速运动时，一定有F=mg，方向竖直向上