答案：C

题目分析：句意：他起晚了，并且着急去上班，早饭没吃。leave和句子的主语he是主动的，所以排除A，to do表示将来，having left表示先于主句的动作发生。所以选择leaving，故选C。

点评：要掌握非谓语动词的用法，善于确定时态，语态。可以通过分析分词和主语的关系确定,还可以根据上下文来确定.