答案：D

题目分析：根据主要物质和杂质的性质的不同，结合题意分析。

A、由于CaCO₃和CaO均能与稀盐酸反应，故不但能把杂质除去，也会把主要物质除去，错误；

B、主要物质Mg能与稀盐酸反应生成氯化镁和氢气，而杂质碳不与稀盐酸反应，故除去的是主要物质，而不是杂质，错误；

C、NaCl和Na₂SO₄均不能与稀盐酸反应，故不能除去杂质，错误；

D、杂质Cu(OH)₂能与稀盐酸反应生成氯化铜和水，而主要物质铜属于H后金属，不能与稀盐酸反应，故能除去杂质且没有引入新的杂质，正确。故选D

点评：一般的除杂质题必须同时满足两个条件：①加入的试剂只能与杂质反应，不能与原物质反应，②反应时不能加入新的杂质，这是正确解题的关键。