（1）定滑轮的实质是等臂杠杆，所以利用它不能省力，但可以改变力的方向；

（2）潜水艇原理：潜水艇浸没在水中，排开液体体积不变，则浮力大小不变．要改变潜水艇的浮沉，只能改变重力的大小．所以潜水艇的浮沉，在浮力不变的情况下，是通过改变自身重力来改变浮沉的．

故答案为：力的方向；改变自身重力．