答案：B

题目分析：A、BaSO₄固体、CaCO₃固体、Mg（OH）₂固体都是不溶于水的沉淀，而题干中碳酸钙和氢氧化镁都溶解了，所以不可能是水，故A错；B、BaSO₄固体是不溶于酸的白色沉淀、CaCO₃固体不溶于水但能溶于酸，与盐酸反应生成氯化钙、水、二氧化碳；Mg（OH）₂固体不溶于水但能溶于酸，与盐酸反应生成氯化镁和水，故B正确；C、Na₂CO₃溶液与BaSO₄固体、CaCO₃固体、Mg（OH）₂都不能反应，都不能使它们被溶解，故C错；D、酚酞试液与BaSO₄固体、CaCO₃固体、Mg（OH）₂都不能反应，都不能使它们被溶解，故D错．故选B．

点评：解答本题关键是要知道一般的沉淀不溶于水，但能溶于酸，硫酸钡沉淀和氯化银沉淀是既不溶于水，也不溶于酸。