常用的的刚性十字轴万向传动装置由（）组成的。

A.十字轴万向节

B.传动轴

C.中间支撑

D.车架

直流电桥在测试时，应（）。

A.断开上设备电源

B.不断开设备电源

C.无所谓

D.加上电源