答案：B

题目分析：考查不定式做补足语的用法：动词hear后面接宾语+不带to的不定式，变成被动式就是be heard to do，要还原to，句意：有人听见他在隔壁房间唱了三首歌。选B。

点评：hear sb do听见某人做了，hear sb doing听见某人正在做，hear +宾语+ done，听见…被怎样。