流动式起重机的支腿形式有哪些？

求经济定购批量和再定购点，已知：年需求量D=1000单位/年；日平均需求量d =1000/365；储存单位物资单位时间的储存费C₁=1.25元/件·年；每次订货的订货费C₂= 5元/次；提前订货时间t=5天；物品单价C=12.50元。
求定购批量Q、再定购点R和年总成本TC。