潜水艇所受浮力不变，向水舱中充水时，潜水艇逐渐加重，重力大于浮力，就逐渐下潜；

当水舱充满水时，潜水艇重等于同体积的水重，即等于浮力，所以潜水艇可以悬浮在水中；

当用压缩空气将水舱里的水排出一部分时，潜水艇变轻，重力小于浮力，从而浮出水面；

实际航行时，上浮和下潜过程中潜水艇总要开动推进器加快上浮和下潜的速度．普通潜水艇的潜水深度可达300m．

故答案为：充水；下潜；等于；悬浮；压缩空气；推进器；300．