飞艇中所装的气体都是比空气密度小，通过加热气体，使热气球内的空气膨胀、体积增大、密度减小；

根据阿基米德原理可知，排开气体的体积越大，受到的浮力越大；当它们本身的重力小于受到的浮力时，飞艇升空；

如果从飞艇上抛下一些重物时，受到的浮力不变，重力减小，竖直向上的合理变大，飞艇将加速上升；

如果放掉一部分气体，浮力减小，当小于重力时，就会下落，直到回到地面．

故答案为：小于；重力；加速；放掉飞艇内一部分气体．