答案：A

题目分析：A、氯化钠溶于水而泥沙难溶于水，所以可用过滤的方法除去粗盐中的泥沙，故A正确；

B、石油中各成分的沸点不同，所以可将石油分馏得到石油产品，而不是密度，故B错误；

C、硝酸钾溶解度受温度影响较大，而氯化钠溶解度受温度影响不大，所以利用硝酸钾和氯化钠溶解度受温度影响不同来分离硝酸钾和氯化钠组成的混合物，故C错误；

D、利用氮气和氧气的沸点不同来分离液态空气制取氧气，故D错误．

故选：A．

点评：本题考查物质的分离、提纯，题目难度不大，注意掌握物质的性质的不同，掌握基本实验操作方法．