自身重力

题目分析：在水中，潜水艇、v_排不变，所以F_浮不变；

可以通过“让海水进入压力舱”增大自重，时，潜水艇下沉；“将海水排除压力舱”减小自重，时，潜水艇上浮．

点评：物体浮沉条件：浸没水中的物体，，上浮（最后漂浮：）；，下沉；，悬浮．分析时要同时考虑F_浮和G是否变化．