若回归模型中的随机误差项存在异方差性，则估计模型参数应采用（）。
A.普通最小二乘法
B.加权最小二乘法
C.广义差分法
D.工具变量法
参考答案：B
如图是脚跟提起后的姿势图，O点是脚尖与地面的接触点。请画出动力F1的力臂L1。
余弦型比相器，动作条件为90°>ArgA/B>-90°
