小明利用如图所示的装置探究木块受到的摩擦力f与放在木块上的砝码总质量m的关系。他每次将总质量不同的砝码放到木块上，然后用弹簧测力计竖直向上拉，使木块水平匀速运动，将弹簧测力计的示数F和砝码的总质量m分别记录到表格中。多次实验得到的数据如下表所示，由表中数据总结得出摩擦力f与砝码总质量m之间的关系式为：f=______。