A、物体在五个共点力的作用下保持静止状态，加速度为零，根据牛顿第二定律，合力为零，故A正确；

B、合力为零，故其中任何一个力必和其他四个力的合力的大小相等、方向相反并且作用与同一条直线上，故B正确；

C、若撤除其中的一个力，其他四个力的合力与该力等值、反向、共线，合力不再为零，加速度不再为零，速度一定改变，故C错误；

D、撤除其中的一个力，其他四个力的合力与该力等值、反向、共线，物体初速度为零，故物体将沿着合力方向做初速度为零的匀加速直线运动，故D正确；

本题选错误的，故选C．