如图所示，某同学利用浮力知识测量小石块的密度。他把小石块挂在弹簧测力计下静止时，弹簧测力计的示数为5N；当把小石块浸没在水中静止时，弹簧测力计的示数为3N。则小石块的密度是________kg/m³（g取10N/kg）。