答案：B

题目分析：哥伦布在1492年到1502年间四次横渡大西洋，并且成功到达美洲，所以A错。麦哲伦1519——1522年率船队首次完成环球航行，B正确；魏格纳提出了“大陆漂移说”，C错；郑和七下西洋，因此D错。