差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和（）由数据系统实时地计算出各个中间点的坐标。
参考答案：曲线方程
如果用+0.02克表示一只乒乓球质量超出标准质量0.02克，那么一只乒乓球质量低于标准质量0.02克记作（ ）
A．+0.02克
B．-0.02克
C．0克
D．+0.04克
“公元前200年，匈奴冒顿单于率兵大举南下，汉高祖刘邦亲率 30万大军迎击，结果刘邦和他的先头部队，被匈奴兵围困于平城白登（今山西大同市东北）达七天七夜。后来，采用陈平的计谋，向冒顿单于的妻子 行贿，才得到脱险。这便是‘白登之围”。……汉武帝时期，汉军开始与匈奴多次交战，决定性的大战是在前119年，武帝派大 * * 卫青、骠骑 * * 霍去病率大军越沙漠寻歼匈奴主力，大胜而归。匈奴经过沉重打击，远离汉区，以至‘漠南无王庭’，西汉建国以来近百年的匈奴边急问题基本解除了。”
读了这些史料，请你结合前面学过的内容分析一下，从汉高祖到汉武帝，西汉对匈奴的战争能由败而胜的原因是什么？
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