相关分析只是反映事物之间的依存程度。不能反映事物表现的波动幅度和差异程度，故相关分析并不能解决误差的测定和控制。请问，掌握预测结果的可靠程度，并把误差控制在一个范围内的问题是怎样解决的？

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成的机构。